【金課名稱】

機器人學

【課程負責人】

丁燁

【開課學院】

機械與動力工程學院

【名師名片】

丁燁，博士，教授。主要從事機器人學與智能製造技術研究，主持國家自然科學基金項目等科研課題10余項。在 Transactions of the ASME（23篇）、IEEE Transactions、《中國科學》等期刊發表論文70余篇。擔任《中國科學：技術科學》青年編委。獲德國洪堡基金資助（2011年），上海市青年科技啟明星項目資助（2017年），國家優秀青年科學基金項目資助（2018年），教育部自然科學一等獎2項（2010年，排5；2017 年，排3）。獲全國優秀教材一等獎（2021年，第5完成人），沐鸣2平台首屆“佳和”優秀教學獎，沐鸣2平台機械與動力工程學院“最受歡迎教師獎”2次（2018年、2021年）。

【課程介紹】

《機器人學》是面向機械類專業的一門專業選修課，系統介紹機器人學基礎理論知識和實驗操作技能。其中基礎理論知識以課堂講授方式進行，包括描述機器人位姿與變換的數學基礎、機器人運動學建模、機器人機械本體設計與分析、機器人運動規劃、系統開發等方面；實驗操作技能以實驗課的方式進行，包括工業機器人系統介紹、機器人示教演示、示教系統操作和機器人實驗。該課程是一門涉及多學科知識交叉的專業課，為從事機器人研究、開發的學生提供專業的基礎知識。